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人字齒輪，是一種圓柱齒輪，在某一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒。人字齒輪的英語為。人字齒輪具有承載能力高、傳動平穩和軸向載荷小等優點，在重型機械的傳動系統中有廣泛的應用。人字齒輪需要將兩側分體制造，然后組合在一起；或雖將兩側做成一體，但在兩側齒面之間留下必要的越程槽；或者采用插齒加工方法，但也需要將兩側齒面斷開。
人字齒輪因具有承載能力高、工作平穩性好等優點[1]被廣泛應用在艦船后傳動裝置中。人字齒輪傳動相當于2對旋向相反的斜齒輪成對使用。由于制造和安裝誤差的存在2對斜齒輪傳動時存在齒的相位差從而造成人字齒輪兩端傳遞的扭矩不相等。
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