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齒輪軋制可分為熱軋、冷軋和冷精軋等工藝。熱軋齒輪時，將齒坯輪緣區加熱到適宜溫度后軋出齒廓。用這種工藝可軋制直齒、螺旋齒和人字齒的外圓柱齒輪、錐齒輪及鏈輪等。
小模數的圓柱齒輪可以在室溫下用2～3個圓柱形軋輪或其他形式軋制工具以徑向軋制方式軋出齒廓(冷軋齒輪)；對于一些中等模數圓柱齒輪采用兩個或多個圓柱形打輪進行軸向進給高速打擊成齒廓(冷打齒輪)。冷精軋(冷精整)是類似徑向冷軋的齒輪精加工工藝，用以提高齒輪的精度并降低其粗糙度，可代替剃齒及部分齒輪的磨齒加工，它常作為滾齒、熱軋、冷打、粉末冶金及精鍛齒輪等工藝的后續齒形精整工序。
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